サブツール「移動」で「手のひら」に切り替えれば、キーボードの矢印キーで移動が出来ます。
画面の表示率に連動するので比較して拡大時は移動量が少なく、縮小時は移動量が多くなります。
また、修飾キーで「Space」を「ツールを一時変更/手のひら」に割り当ててあれば、
キーボードのスペースキーを押している間は「手のひら」に変わるので、好きな方向にドラッグすれば
画面スクロールは簡単に出来ると思うのですが…。
別途購入になりますが、CLIP STUDIO TABMATE を利用すると
例えば、どんなツールを使っていても「トリガーボタン」に「手のひら」を割り当てれば、何時でもキャンバスのスクロールが自由自在です。