マウスだと右クリックで色を取得できる状態ですので、
お手数ですが一度ペンタブレットドライバの再インストールを
お試しいただければと思います。
ドライバをアンインストールし、こちらのページから
最新版のドライバをインストールしてみてください。
上記を試してもサイドスイッチで色が取得できない場合、
お手数ですが下記についてお知らせください。
・ペンタブレットの型番とドライバのバージョンをお知らせください。
・CLIP STUDIO PAINTのバージョンをお知らせください。
・サイドスイッチの上下どちらに右クリックを割り当てているか
お知らせください。
・サイドスイッチを押しっぱなしにしている状態で、カーソルが
スポイトになっているかどうかご確認ください。
・CLIP STUDIO PAINT上で、ペンタブレットでの他の右クリック操作は
有効かどうかご確認ください。
(例：ツールパレットのアイコン上で右クリックして、メニューが出てくる)
お手数ですが、よろしくお願いいたします。