ご要望をいただき、ありがとうございます。
ポップアップパレットは、クイックアクセス以外にも、ツールプロパティや
レイヤープロパティなどの、各種設定を行えるパレットもポップアップ
することが出来るようになっています。
その関係上、パレット内をワンクリックだけした場合はパレットが非表示には
なりません。
ポップアップパレットを非表示にする場合、別の個所をクリックするほか、
ショートカットに割り当てられるキーを再押下する方法があります。
※添付画像の場合、Zキーの再押下でクイックアクセスを非表示に出来ます。
お手数ですが、ご確認をよろしくお願いいたします。